#robotica

• acționare — Acțiunea de a acționa și rezultatul ei; punere în mișcare sau funcționare a unui mecanism, sistem electric, hidraulic ori pneumatic. În sens ingineresc, reprezintă un ansamblu structural de dispozitive (motoare, transmisii, actuatoare) destinate să transmită energie pentru a executa un lucru mecanic controlat.
• actuator — Dispozitiv sau componentă mecanică, electrică ori hidraulică dintr-un sistem automat care transformă o formă de energie (electrică, pneumatică sau hidraulică) în mișcare fizică controlată. Acest element structural acționează ca un motor de execuție, primind semnale de la o unitate de control pentru a manipula sau ajusta un mecanism în realitate.
• android — Robot automat cu aspect uman, construit structural pentru a imita înfățișarea, mișcările și funcțiile unui bărbat sau ale unei ființe umane. În contextul informaticii moderne, termenul (scris cu majusculă, Android) desemnează cel mai popular sistem de operare open-source pentru dispozitive mobile, bazat pe nucleul Linux și dezvoltat de Google.
• apucare — Acțiunea de a apuca și rezultatul ei; actul fizic sau mecanic de prindere, strângere, înșfăcare ori fixare fermă a unui obiect, a unei piese sau a unei suprafețe prin intermediul forței manuale ori a unui dispozitiv automatizat de prindere.
• autoechilibra — A-și restabili singur starea de echilibru stabil, poziția verticală, balanța forțelor sau stabilitatea funcțională prin mecanisme, senzori ori procese de autoreglare interne, fără intervenția unei comenzi sau forțe exterioare corrective.
• autoechilibrare — Acțiunea de a se autoechilibra și rezultatul ei; proces fizic, mecanic sau cibernetic automat prin care un corp, un vehicul sau un mecanism complex își restabilește stabilitatea ori poziția verticală fără intervenție umană ori comenzi corective externe.
• autoechilibrat — Care se află în stare de echilibru stabil datorită propriilor mecanisme ori senzori interni; dispozitiv sau vehicul capabil să își mențină în mod autonom orientarea corectă sau stabilitatea structurală.
• automatician — Muncitor înalt calificat sau inginer specialist a cărui profesie constă în proiectarea, programarea, montarea, calibrarea și întreținerea sistemelor automate de conducere, a roboților industriali, a automatelor programabile (PLC) și a circuitelor de reglare din fabrici și instalații tehnologice. Acest specialist asigură corelarea dintre software-ul industrial de control și echipamentele electromecanice, optimizând procesele de producție pentru a funcționa autonom și în condiții de maximă securitate.
• automatizare — Acțiunea de a automatiza și rezultatul ei; introducere pe scară largă a sistemelor automate, a roboților, a computerelor și a programelor software într-un proces de producție, cercetare sau administrație pentru a prelua sarcinile fizice sau intelectuale repetitive. Acest fenomen global sporește productivitatea, reduce erorile umane, optimizează costurile operaționale și modifică structural piața muncii, mutând rolul omului spre supervizare complexă.
• automatizat — Care funcționează, se execută sau se desfășoară prin intermediul unor mecanisme, circuite sau programe software automate, fără a mai necesita intervenția fizică ori intelectuală directă a omului. Termenul descrie un proces structural optimizat, o linie de producție industrială sau un flux digital de lucru care a fost trecut de la operarea manuală la controlul autonom prin bucle de feedback și algoritmi prestabiliți.
• autonomiza — A face să devină autonom sau a deveni autonom; a acorda sau a dobândi independență administrativă, operațională sau decizională în cadrul unui sistem structural. În tehnologie și robotică, descrie procesul de transformare a unui sistem controlat manual într-un ansamblu automatizat, capabil să ruleze procese, să analizeze date și să execute comenzi complexe fără intervenție sau supervizare umană directă.
• autonomizat — Care a fost făcut autonom sau a devenit independent din punct de vedere funcțional, operațional ori decizional; sistem mecatronic, software, departament sau teritoriu administrativ reorganizat structural pentru a funcționa și a lua hotărâri fără intervenție, supervizare sau subvenționare exterioară directă. În ingineria sistemelor, descrie starea finală a unei infrastructuri optimizate capabile de autoreglare conform unor parametri predefiniți.
• autoorientare — Acțiunea de a se autoorienta și rezultatul ei; proces prin care un dispozitiv tehnic, un vehicul autonom sau un organism viu își determină singur poziția în spațiu și își ajustează direcția de mișcare sau alinierea structurală fără asistență exterioară continuă. În robotică și ingineria aerospațială, se referă la capacitatea rachetelor, dronelor sau panourilor solare de a-și modifica unghiul pe baza datelor culese de senzorii giroscopici ori optici interni.
• autoplug — Utilaj agricol sau agregat tehnic integrat, capabil să execute operații de arat în mod motorizat și independent, fără a fi tractat de un vehicul secundar, ori dispozitiv dotat cu sisteme moderne de autoreglare structurală a adâncimii și unghiului de lucru în timpul deplasării. În ingineria utilajelor moderne, termenul poate descrie și un plug complet robotizat, ghidat prin GPS și senzori de proximitate, care parcurge terenul agricol fără intervenția directă a unui operator uman.
• autoreplicare — Procesul prin care o entitate biologică, un organism cibnetic sau un program informatic realizează o copie identică a sa, utilizând resurse din mediul înconjurător. În biologie, termenul descrie multiplicarea moleculelor de ADN sau ARN, în timp ce în domeniul securității cibernetice și al roboticii descrie capacitatea unui cod (cum ar fi un virus) sau a unui nanobot de a se multiplica autonom.